簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="立體影像視覺"


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    利用FPGA實現機械臂三維影像伺服追蹤控制系統
    • /102/ 碩士
    • 研究生: 陳奕廷 指導教授: 施慶隆
    • 本論文旨在應用FPGA實現結合雙眼影像視覺與機械臂的影像伺服追蹤控制。本FPGA系統分為三個模組,第一個模組為影像處理模組;第二個模組為控制機械臂各軸馬達位置控制的伺服控制模組;以及第三個模組為上層…
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